渣土車是運送沙石等建筑料的卡車，電機的主要作用是產生驅動轉矩。渣土車電機可以很好地控制住速度，這樣位置的精度就會非常的準確，當然要想達到這種情況，我們需要學會調節的方式。
　　1.初始化參數：在接線之前先初始化渣土車電機的參數，選好控制方式，將此狀態保存確保控制卡再次上電時即為此狀態。
　　2.零漂：在閉環控制過程中零漂的存在會對控制效果有一定的影響，使用控制卡的參數，仔細調整使電機的轉速趨近于零，所以不必要求電機轉速為零。
　　3.調整閉環參數：細調控制參數，這樣的目的是為了保證電機按照控制卡的指令運轉，這是須要做的工作，而這部分工作，看的是經驗，這里只能從略了。
　　4.建立閉環控制：
　　1、再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個小的比例，至于多大算較小這只能憑感覺了。
　　2、如果實在不放心就輸入控制卡能允許的較小值，把控制卡和伺服的信號打開，這時電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

　　5.接線：
　　1、將控制卡斷電，檢查接線是不是有誤，電機和控制卡上電，此時電機應該是不動的狀態。
　　2、如果不是這樣，需要檢查信號的設置情況，使用外力使電機運轉。
　　6.試方向：
　　1、對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不對，環保篷布電機后果肯定是災難性的。
　　2、一般控制卡上都會有零漂的指令或參數，利用指令，查看電機的轉速可不可以通過這個指令的控制。
　　3、給出負數，電機反轉轉，編碼器計數變少，如果電機帶有負載，行程有限不要采用這種方式。
　　以上就是我要說的內容了，渣土車電機是把電壓信號轉化成轉矩和轉速來驅動控制對象，所以調節方式很重要，我們工作人員應當掌握，在工作過程中要不斷的積累經驗，這樣遇到問題也不會慌亂。